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基于台达变频器的粗纱机多机电掉电同步制动

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基于台达变频器的粗纱机多机电掉电同步制动
   相干品牌: 台达
   相干产物: 变频器, 活动节制
   更新时候: 2007-7-23 16:37:20
   点击次数: 42
 
摘  要: 要实现变频器驱动的粗纱机掉电时不时线,传动节制体系就必须具备同步制动功效。本文将先容基于台达变频器外挂电容再生同步制动道理设想和参数计较方式,理论证实这类方式很是有用,完整处理了断线困难。

1 弁言
  在棉纺工艺进程中,粗纱机的首要功效是对棉条遏制必然的牵伸,以使棉条到达必然的牵伸倍数,并制成必然的卷绕情势,便于贮存和搬运,顺应细纱机的喂入。今朝粗纱工序粗纱机主动化体系机关首要分为三大计划:其一,操纵产业节制计较机、板卡、变频器;其二,触摸屏、PLC、变频器;其三,触摸屏、单片机模块、变频器。但这三个体系计划都必须面对的一个题目:便是掉电须要多机电同步遏制。今朝遍及接纳的是变频器进入刹车状况,发生再生能量来保障机电同步遏制。

2 外挂母线电容储能同步制动设想
2.1 道理设想
  按照普通变频器道理,直流母线电容用于滤除整流器交换成份和不变逆变器供电电压。对多机电自力变频驱动的粗纱机,母线电容具备在变乱掉电时辰操纵存储的电能,供给再生制动鼓励动力的潜伏功效。因为规范母线电容容量凡是仅仅是为知足滤波与稳压,难以知足掉电制动能量须要,提出外挂大容量母线电容储能同步制动计划。外挂电容会对变频器的整流器形成庞大的启动电流打击,操纵粗纱机PLC实现软启动掩护设想,道理近似于变频器内部母线电容串连启动掩护电阻。针对母线电容储能同步制动设想,台达B系列变频器针对粗纱机的操纵特色遏制了软件的客制化点窜设想。

2.2 台达B系列变频器软件客制化点窜
  台达B系列变频器针对粗纱机的操纵特色遏制了软件的点窜设想。
  (1)增添再生能量发生功效挑选。参数06-19遏制再生能量发生的功效挑选,当06-19=0时,变频器和规范品变频器一样。当06-19=1 时检测到低电压时,变频器当即闭合内部端子EF并且进入第二加速时候。
  (2)设置内部端子EF检测电压准位。06-16为设置EF检测电压准位,在图1中的。06-17为电压检测的时候。全部进程是当变频器检测到直流母线上的电压小于或即是06-16的准位、并且延续时候到达了 06-17设置时候,变频器则当即进入加速刹车状况,刹车时候是按照第二加速时候02-12来设定。
  (3)知足体系须要的限制身分阐发。 06-16检测电压准位,02-12加速时候与内部电容容量。06-16检测电压准位设定越高,则越有充足的能量保留,可是电压准位太高,将没法知足粗纱机中电网普通电压偏低运转机能;02-12加速时候设置越短越有益泊车,可是太短形成机器的震撼;内部电容容量越大则越有益泊车,可是过大则本钱和体积就会随之增大。是以这三个方面要取一个适中的点。

3 外挂母线电容量计较
3.1 计较目标
  (1)计较须要外挂电容容量几多,能力保障满负载粗纱机在掉电时能够或许同步遏制。
  (2)设想内部软启动电路,保障在加大变频器电容环境下削减上电的打击。

3.2 计较步骤
  (1)电容端口电压曲线阐发
  电容端口电压曲线阐发参见图1。母线电压包络线式微代表机机电器能量在刹车进程直达化衰减。母线电压锯齿曲线申明刹车进程中的间歇制动是按照电压准位值鉴定实现的。


此中:
  ――――电容端口电压。
   ――――台达B系列变频器EF检测电压准位。
   ――――B系列变频器进入刹车以后能量起头回馈时,电容两头电压。
   ―――从EF检测电压到能量起头回馈的时候。
   ―――粗纱机发明掉电后能够或许同步泊车的时候。
    ―――为电容端口电压方程的常数。

  (2)计较常数
  台达B系列变频器经由过程点窜内部软件,延长EF检测电压到进入加速刹车状况的时候。此刻临时以为=80ms(此数据今朝只能估量),设置参数06-16=495即=495,估量=452。也便是当电网电压为AC350,体系以为起头掉电,进入刹车状况,当电容端口电压降为DC452也能够以为直流母线电压为452。体系起头有再生能量回馈。据此能够计较常数
     (负号表现电容在放电)
  

  (3)电容端口电压和端口电流之间的干系
  

  (4)电容量计较
  按照现实环境,粗纱机在满负载环境下须要的电流约莫10-15A,此刻大略预算i=13A,则:
  F
  是以能够挑选的满负载时,外挂电容在2-3万微法。
  这是一个现实的例子,能够按照现实的须要经由过程修改相干参数,按照下面的计较公式就能够实现别的电容容量的挑选。

4 软启动掩护电阻设想
4.1 软启动道理    
  在任何电压型变频器中都有大容量电容的存在,当上电刹时相称于给电容两头一个阶跃旌旗灯号。若是间接插手电容两头则电容的充电电流很大,将严峻影响电容的寿命。对此大局部变频器在整流局部以后插手了软启动电路。按照这个思惟,在粗纱机中因为除三台变频器的自身的电容以外,还在直流母线上外挂了大容量电容,是以须要设想软启动电路来保障变频器的寿命。首要思惟以下:在变频器的直流母线上外加电容如图2所示,打仗器的节制端由PLC来节制,当上电时PLC延时一段时候,等电容经由过程电阻R充电以后,打仗器闭合旁路电阻R。



图2 软启动电路图

4.2 软启动电气参数计较
  按照上例计较成果,若是粗纱机外挂电容为 0.024F,对0.024F电容充电电流但愿节制在1.2A之内,则:
  欧; 瓦;充电时候常数秒。
  挑选软启动电阻470欧功率不低于600瓦。PLC上电以后延不时候要有15S以上。旁路打仗器挑选经由过程电流在25A/50A。

5竣事语
  变频器驱动粗纱机多机电掉电同步制动是纺织产业的特别题目。掉电时辰体系已完整落空内部动力供给,普通意思上的变频器制动完整生效,并致使上百根纱锭断线,须要长时候的野生接线规复功课。而本文会商的外挂母线电容同步制动计划具备主动的适用意思,并且该名目已由过程研发阶段,在现实操纵中表现优良。


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