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台达机电产物在主动枕式包装机的利用

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台达机电产物在主动枕式包装机的利用
   相干品牌: 台达
   相干产物: PLC, 人机界面, 伺服体系
   更新时辰: 2007-7-23 16:44:28
   点击次数: 49
 
择要:本文阐述了枕式包装机的组成和任务道理,并先容了一种用PLC完成的包装机的机电节制体系。

. 媒介

  枕式包装机是食物、医药等包装行业中利用比拟普遍的一种包装机器,咱们在平常的糊口中利用到大批的平常用品和食物的包装大多是枕式包装机封装而成。跟着我国经济的疾速成长和国民糊口程度的进步,给包装机行业带来了杰出的成长机缘,利用规模也愈来愈宽阔,同时对包装机的品德和出产效力也提出了更高的请求。

  传统的枕式包装机首要接纳差速齿轮箱的布局,长处是运转不变;错误谬误是乐音较大,机器轻易破坏,封装精度的调剂很费事。跟着微电子手艺、计较机手艺、传感器手艺的成长,PLC手艺日趋成熟,利用也加倍普遍。该包装机主机体系接纳PLC作为节制体系焦点,能够使得包装速率高,定位精确,体系加倍靠得住、不变,合适、知足此刻包装的成长请求。


包装机全体表面
appearance of packaging machine

  1. 体系概述

1.1 体系组成

  枕式包装机首要完成成型、定位、包装和封口等功效。首要包含以下几个体系局部:

(1)封切体系
  枕式包装机的封切体系由横封刀(上、下)和纵封(摆布两个)组成,其感化便是对包装物遏制横向和纵向的封装。

(2)加热体系
  体系须要对横封刀和纵封刀遏制加热,并遏制温度节制,接纳台达温度表收罗并节制封切刀的温度。

(3)变频调速体系
  变频器驱动横切刀到达封切的目标,其速率决议该包装机的包装速率。

(4)纵封送料体系
  纵封送料体系由伺服驱动送料辊,与横切送料体系共同,按照包装膜的袋长等手艺目标到达精确送膜并能到达封切精确(横切到包装膜的色标地位)的请求。

(5)电气节制体系
  电源接纳单相220V/50Hz供电,主机的电气体系首要由PLC、变频器、伺服体系、人机界面等组成。并在横封刀轴上装置一个靠近开关,地位为横切点;在送膜轴上装一光电开关,在包装膜上玄色光标经由过程时起感化;在纵封送料体系的主轴装置一个360线编码器,对袋长遏制计长(经由过程PLC高速计数完成)。

1.2 电气节制道理

  体系经由过程人机界面上对应划面设置袋长(包装膜两个光标之间的间隔),袋长设定也能够经由过程启动体系袋长主动量测来完成。按下袋长主动量测按钮时,伺服体系以牢固的速率启动,驱动纵封体系送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时辰起头计长,当运转到下一个光标到来时遏制计长,并把计较出来的长度显现到人机界面上。按下存储按钮时,就把该长度送进PLC,作为以后封切时包装膜的长度,如图1所示。

  体系接纳PLC通信体例收罗变频器的号令频次F和输出频次H,经由过程求这两个频次的均匀值(依此来防止收罗单一输出频次时的延时),作为变频器的以后频次。经由过程计较获得机电的以后运转速率V,按照机器布局的传动比能够计较出以后横切刀的扭转速率R(转/分),作为送膜快慢的按照。

图1 人机界面设置

  1. 节制体系设想

2.1 节制框图
  体系的节制局部接纳了台达PLC,并整合台达人机界面、伺服、变频器等来完成包装机的送料和精确封装,体系节制局部如框图2所示。


图2 体系节制框图

  此中,PLC是全部体系的焦点,遏制旌旗灯号、材料处置,它的机能决议了全部体系的品德。体系选用了台达DVP-20EH,此机型具备三路AB相高速计数(此中两路单相频宽为200K)及两路高速脉冲输出(频宽为200K),具备壮大的浮点数运算功效和丰硕的周边指令集[1]。

  人机界面用于参数的输出和节制号令的收回。体系选用了DOP-A57GSTD,其具备16灰阶显现、高速的硬体布局, 能够完成在线/离线仿真,显现给用户一个真恰好用的、可计划的输出界面[2]。

  编码器用于供给地位的反应旌旗灯号,和变频器(选用台达AFD-015S23)、伺服体系(选用台达750W伺服节制器)、PLC组成一个闭环节制体系[3]。

2.2 功效完成

(1)主动横切地位瞄准

  经由过程点动(别离对横切刀和纵封送料点动)把横切刀恰好切在包装膜的光标地位,而后按下讲授形式起头按钮,伺服体系以牢固的速率启动,驱动纵封体系送料。同时PLC起头计长,当运转到光标地位的时辰,伺服送膜遏制,并把以后计长数据送到人机界面以后页上。当按下绝对地位存储时,PLC以以后的绝对地位遏制包装,如图3所示。

图3 主动横切人机界面设置

(2)手动横切地位瞄准

  手动操纵时,能够间接在人机界面上输出绝对地位;在运转的时辰能够经由过程运转画面中的左移和右移数值输出按钮间接调剂切刀地位。如图4所示。

图4 手动横切人机界面设置

(3)封切跟踪功效
  装备在运转时,横切刀每运转一周,切点靠近开关就经由过程PLC外部间断一次,收罗以后编码器计数值,并与PIC中存储的绝对地位遏制比拟,按照差值的巨细和正负,来计较出PLC所收回号令脉冲的频次。

(4)别的功效
  经由过程面板或人机界面能够完成启动、遏制、送料点动、切刀点动、零件点动等功效,在运转的时辰,能够检测以后运转速率、记实加工数目,并可完成清零。

    1. PLC I/O 点分派

  1. 竣事语

  该体系能够知足用户在多种环境下的运转需要,处置了传统机器装备的一些错误谬误,运转不变,封切精确,操纵简略。再加下台达在工控范畴的整合计划((接纳了台达DVP-EH PLC、台达VFD-M变频器、台达伺服体系、编码器及台达DOP-A人机界面),使该体系又具备了很好的性价比,具备较好的市场推行代价。

参考文献:
[1].台达DVP-PLC利用手艺手册。
[2].台达DOP-A人机界面利用手艺手册。
[3].台达伺服体系手艺手册。




横封刀机构

送膜机构

电气节制箱面板

电气节制箱外部安排

包装机前视图


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