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台达电机产物在双伺服主动切台上的操纵

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台达电机产物在双伺服主动切台上的操纵
   相干品牌: 台达
   相干产物: PLC, 变频器, 伺服体系
   更新时候: 2007-7-23 16:56:31
   点击次数: 37
 

摘 要:主动切台是用来定长分切卷材的公用装备,凡是用于通明胶带、不干胶带、塑料膜、纸卷等出产工艺关头。本文描写基于台达主动化整合手艺的主动切台电气节制体系操纵研发。

弁言

  主动切台的首要用处是用来定长切割通明胶带、不干胶带、塑料膜、纸卷等资料,将整卷宽幅的资料经由进程设定的宽度分切成小卷。比方经常操纵的通明胶,便是经由进程该装备切割而成。切割的宽度可以或许或许或许在人机界面长遏制设定。在人机界面上可以或许或许或许成立多种任务形式,每种形式包罗:设定宽度、切割刀数两个参数。比方若是客户挑选形式1,则运转后体系主动按照形式1设定的宽度遏制切割,切割的刀数到达设定的刀数后,主动停机。若是挑选形式10,则启动后,体系将形式10所设定的刀数切割终了后,主动停机。双伺服与单伺服的区分就在于,单伺服节制切台的挪动是经由进程伺服动员,进刀和退刀依托油压体系节制。双伺服不只切台的挪动操纵伺服并且进刀和退刀也操纵伺服。进刀的长度可以或许或许或许在人机长遏制设定,进步了切割的精度。

  主动切台分为单管和双管两种。这两种装备上海电机都已有了胜利的案例,并且已在客户处不变操纵,配套机器厂商也已在一般的操纵台达的产物。由于该行业的合作日渐剧烈,为了能进一步进步装备的层次并且知足更高的精度请求,咱们为客户供给了双伺服主动切台的节制计划,经由进程两天的开辟及调试,将装备开辟胜利。近一步稳固了客户操纵台达产物的决定信念。同时台达伺服的机能也获得了客户的承认。

2 电控体系设想

2.1 体系构成

体系构成参见体系框图(图1)。


图1 体系框图

2.2 基于台达手艺平台的电控体系硬件设置装备摆设



称号

型号

数目

制作商

触摸屏

DOP-A57CSTD

1

台达

PLC

DVP-32EH00T

1

台达

PLC

DVP-08HN00T

1

台达

变频器

VFD-037B43A

1

台达

变频器

VFD-022B43A

1

台达

AC伺服马达节制器

ASDA-A0721L

2

台达

靠近开关

——

8

国产

开关电源

DC24V

1

台湾明纬

3 双伺服主动切台的节制体系设想

3.1 工艺主体阐发

  双伺服主动切台由两台变频器驱动。一台驱动主轴马达;别的一台驱动圆刀(切刀)。两台伺服同轴与丝杆相连,一台节制切台的定位,即定长。别的一台节制进刀和退刀。变频器经由进程RS485通信的体例节制,给定主轴和圆刀的转速。伺服用Pt形式定位。按照客户的请求为其供给了单段和持续两种节制体例和10种操纵形式。若是有特别须要,可以或许或许或许将操纵形式扩大到几十种形式。每种操纵形式包罗:宽度设定、刀数设定两个参数。

3.2 工艺节制设想

  客户按照出产的请求,将须要出产的胶带的宽度和该宽度须要切割的刀数在参数表中事后设定好,这两个参数联系干系PLC中的掉电坚持寄放器。若是操纵职员挑选单段节制体例,在人机上输出形式号后,体系主动把对应当形式的参数(宽度和刀数)挪用出来。启动后,切台经由进程伺服起头定长横向挪动,当到达设定的宽度后,切台横向挪动遏制,经由进程别的一台伺服节制切台纵向挪动。当切台挪动至前限位处,按时起头,保障将胶带完整堵截,按时时候一到,主动退回至后限位开关处遏制。若是该形式设定的刀数不为零,则反复以上举措,直到切割的次数即是该形式设定的刀数后,主动遏制。若是该形式设定的刀数为零则体系不举措。而若是操纵职员挑选持续节制体例,在人机上输出形式号,则启动后体系主动按照形式1设定的宽度和刀数切割,当形式1切割终了后,主动按照下一形式设定的宽度和刀数切割,若是该形式的设定刀数为零,则体系主动跳过该形式,履行下一形式,直到将设定的形式全数切完后主动停机。比方:在持续形式下:挑选形式10,启动后体系按照形式1设定的参数切割,形式1切割终了,若是形式2中设定的刀数不为零,则按照形式2设定的宽度和刀数主动切割;若是形式2中设定的刀数为零,则体系主动跳过形式2,按照形式3中设定的参数切割。以此类推,直到将形式10设定的宽度和刀数切割终了后,体系主动停机。切台横向挪动的速率可以或许或许或许在人机长遏制设定,横向挪动的速率分为两段速:挪动的初速、一般运转速率。两段速率的切换经由进程按时实现。两段速切换的时候在人机长遏制设定。体系在一般出产前要遏制对刀,以保障圆刀可以或许或许或许将所须要切割的资料堵截,同时请求疾速地进刀/退刀,当圆刀行将与资料打仗时,圆刀满速切割。切割终了,疾速退刀。在这一请求下,我为客户设想了很是人道化的操纵。启动前,在人机上设定好进刀速率、切割速率,而后手动进刀。手动进刀起头时进刀速率较快,送开手动进刀,圆刀疾速退回。此时,体系主动影象手动进刀运转的时候,并且将该段时候在人机上显现。当体系处于一般运转状况时,每次切割,圆刀都以设定的进刀速率疾速靠近被切割的资料,运转对刀前主动影象的时候,时候一到遍以设定的切割速率遏制慢速切割。操纵简练便利,加倍人道化。

3.3 工艺节制流程

  体系节制流程的挨次以下所述:起首夹头举措,夹头举措前,摇臂气缸起首要向上举措,上到限位后,夹头和顶针举措,将主轴顶紧并且夹住。而后主轴和圆刀能力启动遏制切割。在主动运转进程中若是按全数遏制,则主轴和圆刀遏制运转,而后顶针退回,夹头送开,顶针退到位后,摇臂气缸向下,下到限位后遏制。在持续运转终了后,体系主动遏制,并且主动将顶针退回,夹头松开。摇臂气缸向下到位。而后当从头换卷后,若是启动夹头,则切台主动复位到原点,并且摇臂向上到位,顶针顶到位,夹头夹紧主轴,便于整卷胶带切割终了后,遏制换卷时,方便操纵职员的操纵。  
3.4 主动影象功效

  在全部主动切卷的进程中,若是呈现任何毛病或操纵职员手动泊车,则体系记实以后履行到的形式号和已实现了几回切割,若是毛病处置终了后再次启动,则按照泊车前的形式持续切割。以上所述的是主动切割状况。

3.5 主动对刀功效

  在手动状况下,为客户供给了主动对刀的功效。即在呈现毛病或前一次切割品质不高时,在停机的状况下,可以或许或许或许经由进程人机或操纵面板上,按直接归位或直接进步按钮,切台主动以以后形式设定的宽度向后或向前挪动一个宽度,到达主动对刀的功效。同时也供给手动对刀的功效。

3.6 关头手艺设想

1 形式参数的设定及挪用

  操纵PLC中持续的掉电坚持区的数据影象一切的形式参数(宽度设定、刀数设定),且在PLC中对应的地点都是双字。假设形式1中宽度设定对应PLC中的D500,则刀数设定对应PLC中的D502,则形式2中两个参数在PLC中对应的地点为D504、D506。以是可以或许或许或许操纵变址来寻址。形式号的输出对应D570,则经由进程以下法式便可实现参数的挪用之功效。

SUB D570 K1 D90
MUL D90 K4 D92
MOV D92 F2
ADD D92 K2 D160
MOV D160 F1
DMOV D500F2 D192 //设定宽度
MOV D500F1 D190 //设定刀数

2 长度计较

  丝杆的导程10mm,电子齿轮比为2,伺服每10000脉冲/圈,伺服与丝杆同轴毗连。宽度设定2位小数。是以可以或许或许或许推出设定的宽度与所需发送脉冲之间的干系以下:
  所需脉冲=10000*设定宽度/100*电子齿轮比*导程=设定宽度*5

3 形式转换

  以后已切割刀数以退刀到位为基准,每次加一。当已切割刀数与设定刀数相称时, 将形式主动加一。从而将运转参数主动转换成下一形式设定的参数。

4 通信

  主轴速率和圆刀的速率经由进程RS-485通信,由PLC给定变频器。

4 体系调试

4.1体系调试

  1经由进程调试实现全部节制的逻辑局部。保障根基的逻辑举措无误。
  2将主轴和圆刀的频次局部的通信法式调试胜利。
  3用手动形式,使伺服以JOG的体例运转。
  4伺服参数设定:1-00:2;1-01:0;1-44:2;2-08:12;2-10:1;2-15:0;2-16:0;2-17:0;按照伺服详细的运转结果调剂2-00;2-02;2-04;2-25;2-26;同时响应的调剂1-08参数,以保障伺服在告知运转时陡峭一些,按照详细环境设定该参数。
  5判定伺服的运转标的目的,与请求分歧。
  6将伺服驱动上的接地按请求接好,同时将变频器上的接地线与靠得住大地毗连。不然有可以或许由于变频器运转起来的搅扰使伺服误举措。若是现场不靠得住的大地,响应的下降变频器的载波频次。若是电柜内有24V电源,可以或许或许或许斟酌将变频器的接地线与开关电源的24V-相连,以下降搅扰。

4.2 零件图片

图2 零件图片               图3 电控图片

5 竣事语

  中达电通首要是中国最具生长潜力的主动化市场装备和办事供给商。台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等电机成品和手艺办事涵盖首要的主动化手艺范畴。中达电通的母公司为天下闻名的电子制作跨国企业——台达电子团体。台达团体在江苏吴江建有范围复杂的出产基地,供给电机产物的周全制作。中达电通的办事体系遍布天下。台达仍是环球第一大电源办理体系供货商。作为工控行业内的着名厂商,经由进程操纵本身的产物可以或许或许或许为各行各业的客户供给周全的处置计划。 最好的产物性价比、殷勤完美的天下甚至环球联保办事可以或许或许或许保障客户好处。


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