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台达工控产物在包装机上的操纵

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台达工控产物在包装机上的操纵
   相干品牌: 台达
   相干产物: PLC, 变频器, 人机界面, 伺服体系
   更新时辰: 2007-7-23 17:05:37
   点击次数: 48
 

要:包装机在医药、食物、化装品、烟草等行业有普遍的操纵。本文会商台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等工控产物在LS-300L型包装机中的操纵,文中对包装机节制体系的工艺请求、体系布局、体系掩护及宁静办法等作了扼要申明。 

1 弁言

  包装机器在公民经济各个局部有普遍的操纵。本文以上海某包装机器无限公司新研制的LS-300L型气动可调式通明膜三维包装机为背景,会商台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等工控产物在该机包装节制体系中的操纵。LS-300L型包装机首要操纵于医药、食物、化装品、烟草等行业,为包装盒包装塑料膜,之前操纵的是三菱、富士等品牌的电机产物。由于行业内协作的日益猛烈,经营本钱压力较大,原节制体系逐步在宁静掩护和节制的便利性方面愈来愈不能知足客户的须要。中达上海电机公司操纵产物多样化、极高的性价比、优良完美的售后办事体系等营业上风,颠末近2周时辰的尽力将整套节制体系开辟调试胜利。LS-300L型气动可调式通明膜三维包装机是机、电、气一体化产物。该机节制体系启动后,由伺服节制送膜,汽缸鞭策折迭,热封等顺次主动实现物品的包装,首要用于各类盒装物品的外包装。其包装情势有多种,能够或许平包也能够或许竖包,按照用户须要还能够或许调集包装。折迭局部接纳热封体例粘结,能够或许起到杰出的密封、装璜、雅观、防潮和防枯燥感化。另外,薄膜与一根易拉线粘合后包装,便利拆封。

2 包装对节制体系的工艺请求

  包装出产进程中对节制体系有以下的工艺请求:
   1) 出产效力,在持续普通出产的环境下,下膜长度在200mm时,每分钟包装26-28个;
   2) 包装盒的巨细差别很大,当包装盒体积很小时,下膜的长度呼应也比拟短,若是误差比拟大,上折封、下折封、折角举措后,遏制热封会形成封口处粘合的地位不分歧,在丈量统一品种的产物时会有差别,影响出产物质,是以对下膜长度精度请求高;

  3推料、折角、上折封、下折封在普通出产进程中该当有呼应的掩护办法,以防止在某一关键呈现毛病后,形成机器上的破坏;

  4推料、折角、上折封、下折封、整形、下膜、吹气、堵截等举措顺序的共同要公道,保障包装品质和结果不受影响;

  5) 有完全靠得住的报警及宁静办法,保障宁静出产;
  6包装速率:20-28盒(条)/分;
  7包装尺寸规模,长度(L):50-300mm,宽度(W):40-220mm,高度(H):10-90mm;
  8包装材料,热封玻璃纸或两面涂层的OPP(BOPP)薄膜。膜厚普通为0.022-0.03mm,操纵卷料情势芯子内径76mm,拆封窄带宽度为1.2-3mm;
  9膜长L=2B+2H+C (B—包装物宽度;H—包装物高度;C—重迭局部),凡是取C=10-15mm;
  10以氛围紧缩机为气源供应紧缩氛围, 排宇量不小于0.6m3/min, 气源压力为0.8-1Mpa, 任务压力0.6-0.7 Mpa, 经由过程气源三联体(分气)、滤气器、调压器、油雾器对气体遏制干净,枯燥处置,坚持气路所需压力和供应组件光滑。

3 包装节制体系

3.1 体系构架

体系构架框图如图1所示。

图1 体系构架框图

3.2 体系构成

  LS-300L型包装机一切机构全数接纳气动组件,全数接纳气动节制,在同业业同范例产物中属于中高级机种。该包装机对各类外形、巨细的包装盒都能包装塑料膜,只要经由过程节制体系的人机界面临保送轨道的宽度、包装膜的长宽、折角整形的宽度等遏制调剂便能够或许遏制包装。体系首要接纳台达工控产物DOP-A57CSTD,DVP-32EH00T,ASD-A0421LA,ASMT04L250AK,DTA4848等构成体系,包装机节制体系运行现场如图2(a)、图2(b)和图2(c)所示。

        (a)                (b)

               (c)
图2 节制体系运行现场

  现将体系有关设置装备摆设作以下申明。

1) 人机交互体系DOP-A57CSTD

  撑持双通讯口联机功效,内建2组通讯口,可同时毗连2种差别通讯格局的节制器,构成多机联机功效;在线/离线仿真功效,供应仿真功效,便利设想者在法式开辟阶段遏制法式编辑与除错,以防止法式运行时毛病;撑持SMC Card存取人机材料,操纵SMC Card存取人机外部数据,不需操纵计较器履行法式高低载,便可对人机间接履行法式的复制功效;USB疾速高低载数据,可挑选COM口或USB口履行法式高低载,USB可在人机运行中间接履行法式传输,进步操纵便利性及数据传输速率;显现器品种为STNLCD;显现器色彩,256色;显现器分辩率,320*240;内建万年历,撑持5个外部可编程功效键。

2)可编程节制器PLC—DVP-32EH00T

  接纳CPU+ASIC双处置器,协作运算处置手艺;根基指令履行速率0.24ms;高速脉冲输入可达200kHz,内建光滑加加速节制;高速计数器计数频次可达200kHz,共四组;I/O模块数据更新界面,不占用法式扫描时辰;内建多组外部间断功效;内建RS-232/RS-485通讯口。

3)伺服体系ASD-A0421LA+ASMT04L250AK

  五机一体,即地位/速率/转距/定位/通讯节制,运行号令来历:①外部端子旌旗灯号 ②外部缓存器 ③上位通讯,速率/转距限定功效;主动增益调剂;主动形式,按照估测惯量主动设定节制器增益,体系频宽可设定,15品级;简略单纯形式,可许可负载惯性猛烈变更,体系刚性可设定,15品级;指令光滑功效;具备地位P-Curve与速率S-Curve光滑功效;指令转机刹时,保持速率与加速率的持续性;外部/外部指令均有光滑功效;相对/增量号令均有用;软件功效;机能阐发,频次呼应,数字示波器;状况监督/诊断,显现I/O状况,非常经历;参数办理,参数传输,存储,分类办理;参数法则,按照须要,主动计较相干参数。通讯功效,参数存取/状况与 I/O监督,最多254轴同时毗连;别的体系特点,I/O旌旗灯号操纵,省去上位NC节制器(下降本钱),单轴点对点定位节制(外部8点节制),可计划速率节制功效(外部3点速率设定),转距节制功效可计划(外部3点转距节制),相对/增量坐标地位节制,内含地位教诲功效,内含原点搜索功效,可设定PG分周比,内建数字操纵显现及按键,掩护功效齐备,毛病信息唆使。

  4)温控器DTA4848

供应PID及ON-OFF功效;主动调理PID参数;可接多种热电偶及白金测温电阻输入;二组警报开关,各供应十种警报形式;华氏、摄氏单元显现;按键锁定功效;4种面板尺寸可供挑选;含RS-485通讯界面。

3.3 节制体系设想斟酌申明

  节制体系的节制有3种任务体例:1)手动操纵;2)单动操纵;3)主动持续操纵。气动部件节制框图如图3 所示。以下对节制体系手动操纵体例斟酌作扼要申明,单动操纵和主动持续操纵与手动操纵体例近似,不再多叙。

  当手动操纵时,推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉线、下膜、堵截、吹气都能自力举措,此中:
  推料:推料—〉推到位—〉推料停—〉推料回—〉推料回到位—〉推料回停
  折角:折角—〉折角折到位—〉折角停
  折角回—〉折角回到位—〉折角回停
  整形:整形—〉整形起头延时—〉时辰到—〉整形退
  上折封:上折封向下—〉上折封下到位—〉上折封向下停
  上折封向上—〉上折封上到位—〉上折封向上停
  下折封:下折封向上—〉下折封上到位—〉下折封向上停
  下折封向下—〉下折封下到位—〉下折封向下停
  易拉线:易拉线举措—〉易拉线举措延时—〉时辰到—〉复位
  下膜:下膜—〉伺服举措—〉下膜到设定长度后遏制
  吹气举措—〉按时—〉按时到—〉停
  堵截:零丁点动
  吹气:吹气举措—〉按时—〉按时到—〉停
  在主动运行的状况下,体系会主动遏制计较,而后在人机上显现。

4 体系掩护及宁静办法
1)在手动状况下,推料只要在折角回到位、上折封上到位、下折封下到位的时辰,才许可推料举措。
2)在手动状况下,折角只要在推料回到位、上折封上到位、下折封下到位的时辰,才许可折角举措。
3)在手动状况下,上折封只要在推料回到位、折角回到位的时辰,才许可上折封举措。
4)在手动状况下,下折封只要在推料回到位、折角回到位的时辰,才许可下折封举措。
5)当体系由手动操纵状况切换到主动运行状况或由主动运行状况切换得手动运行状况时,一切的汽缸都主动复位。即推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉线、堵截、吹气都复位到初始状况。
6)一旦在主动运行形式下启动时,体系会主动先遏制检测,确认一切的汽缸是不是处在复位状况,若是不处在复位状况,体系就会报警,同时将一切气缸复位。
7)为保障气压的普通,一旦气压缺乏,体系会有提醒信息,奉告用户,气压缺乏,体系不能启动。
8)全数体系供应两个急停开关,一旦呈现告急变乱时,按下急停按钮,体系全数遏制。一切的操纵都制止,直到毛病消除后,将急停按钮回复复兴后,能力遏制一切的操纵。
9)伺服一旦呈现毛病,体系会提醒呼应的报警信息,提醒用户查抄伺服电机。
 

图3 气动部件节制框图

5 工艺参数及节制画面与调试

5.1 工艺参数及节制画面

  工艺参数设置及相干节制界面平分别如图4(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)、(g)等所示。


                      (a)

                      (b)

                      (c)

         (d)                      (e)

         ( f )                      (g)

图4 相干工艺参数设置及节制界面

6 体系调试

1) 定长

  伺服的节制体例为:Pt形式,脉冲+标的目的;电子齿轮比为3:1。

(a) (b)
图5 伺服体系

  由图5(a)、(b)能够或许看出伺服与一个35:1的加速机相连,加速机的另外一端毗连锥形齿,经由过程两个锥形齿的捏合动员传递辊运行。D500,设定长度;D0,传递辊直径;P,须要发的脉冲;i,加速比,以是能够或许得出:
P=(1000/3*i*D500)/ πD0

2) 速率

  若是每秒钟发 10000/3*35个脉冲,则传递辊转1圈,走πD0mm。若是D502为设定速率:mm/s,则每秒须要发的脉冲数为:
P=(1000/3*i*D502)/ πD0

3) 输入输入

  ① 输入,X0,急停1;X1,急停2 ;X3,微动开关;X4,气压开关;X6,推推测位;X10,推料回程限位;X11,上折封下限位;X12,上折封下限位;X14,下折封下限位;X15,折角进限位;X16,折角回限位。
  ② 输入,Y1,伺服标的目的;Y2,伺服ON;Y3,传递带;Y4,推料进;Y5,推料回;Y6,上折封下;Y7,上折封上;Y10,下折封上/下;Y12,折角进;Y13,折角回;Y14,切膜;Y15,整形;Y16,易拉线;Y17,吹气。

4) 逻辑举措,逻辑按所述的举措流程图举措。

5)伺服参数,P1-00—32;P1-01—00;P1-34—50;P1-35—20;P1-36—300;P1-37—7;P1-44—3;P1-45—1;P2-00—94;P2-02—5000;P2-04—3014;P2-06—60;P2-23—1000;P2-25—4;P2-26—70。

6 竣事语

  以上对台达工控产物在LS-300L型气动可调式通明膜三维包装机上的操纵作了扼要会商。中达电通公司是中国最具生长潜力为通讯及主动化市场供应装备和办事的企业之一,其首要产物和办事包含视讯装备、能源体系、宽带数据和电机主动化等4个方面,是工控产物台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等电机产物的制作厂商,可为各行各业的客户供应周全的处置计划,公司但愿能与更多的客户协作,开辟出更多具备自立产权的立异型产物。


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