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台达变频器、编码器在主动分条机上胜利利用

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台达变频器、编码器在主动分条机上胜利利用
   相干品牌: 台达
   相干产物: 变频器
   更新时候: 2007-7-23 17:08:31
   点击次数: 44
 

内容择要:本文首要先容分条机的用处、工艺请求、节制体例、节制难点和实现的体例、调试进程,重点先容了若何用台达V系列的变频器实现张力节制,和转矩节制时应当注重的调试步骤、进程及参数的设定。

一.媒介

  胶带、掩护膜出产装备首要包含各类胶粘成品及无胶纸类、布类、皮革类、多种塑料成品类物料的上胶、多层贴合、分条、复卷、分切、冲型机器等。分条机首要将宽幅整卷资料切成短幅资料,包含放卷和收卷两个进程,张力节制是难点。中达为客户供给的计划在原有节制的根本上不增添任何别的用度,选用两台V系列的变频器作为收放卷,利用转矩节制体例到达了很是好的结果。

二.体系构成

1.硬件构成
 

2.体系框图

(1).装备图片


多功效贴合复卷分条机


(2).体系节制框图

 

图1
三.工艺请求及节制道理

  1. 工艺请求:

(1). 恒张力节制:张力的给定经由进程张力节制器。张力节制器节制的道理是经由进程检测收卷的线速率计较卷径,负载转距=F*D/2(F为设定张力,D为以后卷径),是以当设定了张力的巨细,由于以后卷径经由进程计较已得悉,以是负载转距就算出来了。张力节制器能够或许输出规范的0~10V的摹拟量旌旗灯号,对应异步机电的额外转距。以是咱们用该摹拟量旌旗灯号接入变频器,挑选转距给定。如许在全部收卷的静态进程中,能够或许保障张力的恒定。

(2).转距形式下,对速率停止限制。在张力节制形式下,不管直流机电、交换机电仍是伺服机电都要停止速率限制,不然当机电发生的转距能够或许降服负载转距而运行时,会发生动弹加快率,而使转速不时增添,终究升速到最高速,便是所谓的飞车。如图1所示,收放卷的速率是经由进程主轴B系列变频器的摹拟量输出AFM而限制的,也便是将主轴B系列的变频器上3—05(摹拟旌旗灯号输出挑选)参数设定为03(频次指令输出),以下图所示。将该旌旗灯号别离接到收放卷变频器的摹拟量输出端口上,作为频次给定和下限频次的设定旌旗灯号。
 

(3).零速张力,当收放卷以0Hz运行时,机电的输出轴上有必然的张力输出,并且可调。该请求首要是防止当收放卷运行傍边泊车,复兴动时能够或许保障收放卷的盘头不会松掉。在该节制体系中,能够经由进程调剂张力节制器上的初始张力设定而到达请求。

2.节制道理

(1).恒张力节制的道理

  已知空芯卷径Dmin=200mm,满卷卷径Dmax=1200mm;线速率的最大值Vmax=90m/min,张力设定最大值Fmax=50kg(约即是500牛);加快比i=9;速率的限制以下:由于:V=π*D*n/i(V—线速率、D—卷径、n—转速,对收卷机电)→收卷机电在空芯卷径时的转速最快。以是:90=3.14*0.2*n/9→n=1290r/min。

(2).由于咱们晓得变频器任务在低频时,交换异步机电的特征不好,激活转矩低并且非线性。是以在收卷的全部进程中要尽可能防止收卷机电任务在2HZ以下.是以:收卷机电有最低速率的限制.计较以下:对四极机电而言,其同步转速为:n1=60f1/p→n1=1500r/min(f1—为额外频次、p—为极对数、n1—同步转速→2HZ/50HZ=N/1500→n=60r/min。当到达最大卷径时,能够求出收卷全部进程中运行的最低速:V=π*D*n/i→Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min。张力节制时,要对速率停止限制,不然会呈现飞车。是以要限速。

(3).张力及转矩的计较以下:若是F*D/2=T/i(F—张力、D—卷径、T—转距、i—加快比)→F=2*T*i/D,对3.7kW的交换机电,其额外转矩的计较以下:T=9550*P/n→T=24.88N.m(T—机电的额外转距、P—机电的额外功率、n—为机电的额外转速),以是Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N。

四.调试进程及参数设定

1.PG04的接线

 

2.调试进程

(1).机电的自整定

  1. 将驱动器的一切参数规复成出厂值。
  2. 将机电轴与负载脱开。
  3. 将机电额外电压01—02、机电额外频次参数01—01、别离准确填入数值。
  4. 将参数05—00设定为1,而后按Keypad RUN的号令,此时当即履行机电的主动整定。履行约2min的时候(功率越大,要将加加快时候设定长一些)。
  5. 履行后查抄05—02、05—06~05—09、05—12、05—16~19参数是不是已主动将丈量的数据填入,若不请再次设定05—00参数,RUN一次。

(2).闭环矢量试运行

  将运行体例设定为面板起动,频次给定体例为面板给定。运行体例为V/F+PG将频次设定成10Hz,而后运行,察看变频器是不是会报PG报警,若是报PG报警,则将10—01设定为1(本来为0,反之设定为0),而后断电从头上电。再次按运行按钮,确保变频器不再报警,同时按Mode键,切换置显现运行频次,察看运行频次是不是在10Hz高低动摇,确保闭环矢量运行调试实现。

(3).转距节制参数设定

主轴VFD037B43A参数设定:

01—00——————50 最大操纵频次
01—01——————50 最大电压频次
02—00——————1 第一频次来历(AVI)
02—01——————1 第一运行指令来历(内部端子起动)
03—05——————3 频次指令输出

收放卷VFD037V43A参数设定

00—04—————40 察看下限频次
00—20—————2 频次指令来历(内部摹拟量输出)
00—21—————1 运行指令来历(内部端子起动)
01—00—————50 最大操纵频次
01—01—————50 最大电压频次
00—12—————1 第一加快时候
00—13—————1 第一加快时候
03—00—————4 AVI下限频次限制
03—02—————1 转距给定
03—09—————110 摹拟量输出增益(AVI)
03—11—————200 摹拟量输出增益(AUI)
10—00—————1024 编码器线数
10—01—————1 编码器标的目的

五.论断

  当利用V系列变频器做张力节制时,必然要考量节制介质能蒙受的张力规模,保障张力节制的规模不能太小。普通张力规模在几百牛顿乃至更大时,用变频器做张力节制是能知足客户的须要的。若是张力规模太小,是没法用变频器停止张力节制的。以是在做近似利用时,仍是要领会清晰客户的请求,以避免没法到达客户的请求。

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