1、弁言
纯清水此刻逐步进入了千家万户。但传统的纯清水是瓶装包装，为了节俭资本，就像袋装饮料一样，将来的纯清水也将接纳袋装。由此，呈现了特地用来对纯清水遏制袋装的包装机。这类包装机机器简略，造价低，同时出产效力高，远景相称可观。
2、体系设想
包装机履行机构接纳气动组件组成光电机气一体化体系，用于实现多规格袋装饮料柔性化包装。对包装膜的长宽、横封时候、纵封时候和横封加热时候、纵封加热时候遏制内部人机界面设定。包装膜送膜经由进程变频器驱动异步电机，在送膜辊上加装200线的计长编码器。经由进程编码器遏制定长节制。包装膜主动放卷，为保障薄膜不会走偏，机器上加装了纠偏电机。横封、纵封都利用气动组件（气缸）鞭策响应的机器部件实现举措。加热经由进程节制微波加热器实现。电控体系组成参见图1。
图1 电控体系组成表示图
3、体系设想
3.1计划设想
本计划中首要包含三个主动化局部。
（1）主动洗濯。主动洗濯是对薄膜遏制喷淋工艺洗濯进程，由出产进程节制。
（2）主动纠偏。主动纠偏当令调剂薄膜在传动装备上的摆布偏差。斟酌到薄膜的通明度选用差别的光电传感器遏制节制。若是薄膜过于通明可在薄膜上加色标（或靠近开关）。
（3）出产进程。出产进程是最首要的工艺进程。
·编码器定长.操纵工人在人机上设定袋长.将薄膜放到一个袋子的长度或装备检测到薄膜上的色标后在履行别的举措。
·薄膜拆卷后经由进程装备管子被卷成平等的两局部（翻领成型）。
·垂直封袋,横封、纵封按时节制;横封加热、纵封加热按时节制。
·灌装定量的水,按时节制。
·水平封袋，并堵截。为下一个袋子的底部做好密封。
3.2 分部设想
（1）定量给料。接纳水泵的按时节制。这里须要水泵的转速流量遏制计较以确保计量的切确性。这类体例的偏差可以或许比拟大。
（2）定长节制。长度的节制利用编码器遏制回馈节制。编码器联在传动轴上反应到可编程节制上。200线编码器.装在送膜辊上.送膜辊周长L=Πd,高速計數到200，即送膜長度為L。設定送膜長度为X,則须要高速計數為：X=200×袋长／L。
（3）电机传动。传动利用变频器带变频电机。变频器经由进程R485通讯和可编程节制器遏制毗连。如许可以或许在人机界面上设定运行速率。斟酌到薄膜放卷局部的节制可以或许还须要对放卷电机遏制节制（放卷局部可以或许利用磁粉体例加张力节制）。
（4）封合节制。封合节制在可编程节制器中可实现。
（5）温度节制。温度须要恒温。可以或许在可编程节制器中做主动整定就可以或许实现。也可以或许利用温控表零丁节制。
3.3硬件设置装备摆设设想
装备选型基于台达电机主动化手艺平台（表1）。
表1 硬件设置装备摆设选型
| 序号 |
称号 |
型号 |
数目 |
出 品 |
|
1 |
PLC |
主机 |
DVP10SX00T |
1 |
台达电机 |
|
扩大 |
DVP16SP |
1 |
|
2 |
温度节制器 |
待定 |
1 |
台达电机 |
|
3 |
变频器 |
VFD007M43A |
1 |
台达电机 |
|
4 |
人机界面 |
DOP57GSTD |
1 |
台达电机 |
|
5 |
光电开关 |
待定 |
4 |
待定 |
|
6 |
扭转编码器 |
待定 |
1 |
待定 |
|
7
8 |
高压电器
放卷局部（磁粉或变频张力节制） |
待定
待定 |
待定
1 |
待定
|
4、法式设想
4.1人机操纵画面设想
4．2 PLC法式设想
I/O与变量表设想参见表2。
表2 I/O与变量表
5、调试进程
体系绝对比拟简略，首要难点是定长节制。由于斟酌本钱题目,选用变频器+编码器布局，以是在变频器遏制运行不象伺服体系会刹时停转，是以当长度高速计数达到后，将聚散器举措，使得电机固然一向在运行，而送膜辊会在聚散器举措的刹时遏制运行，如许在很大水平上减小了偏差，精度可以或许知足客户的请求。
6、竣事语
本名目在电气方面利用了人机操纵界面、PLC、变频器。台达电机产物正在以较高的性价比和良好的售后办事体系和值得相信的手艺上风博得了客户的青眯。本名目基于台达电机主动化平台以最快的速率将整套体系开辟胜利，在包装行业里新兴的装备中争得了先机。 |
