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基于台达电机产物的DeviceNet收集搭建

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基于台达电机产物的DeviceNet收集搭建
   相干品牌: 台达
   相干产物: PLC, 变频器
   更新时候: 2007-7-23 19:03:31
   点击次数: 51
 

择要:现场总线的利用在当今的主动化产物上已很是成熟,各类总线在国际百花齐放,本文以今朝很风行的DeviceNet为根本,详细讲授用台达的产物若何完成如许一个收集。

软件请求:
WPL SOFT 2.09――PLC编程软件
ELinkConfigurator――DeviceNet收集组态软件

硬件请求:
PS02――电源模块
DVP28SV――PLC主机
DNET-SL――主站通信模块
DT01-S――S型从站通信模块
DNA02――MODBUS/DeviceNet转换模块
RTU-DNET――长途I/O通信模块
DVP12SA――从站PLC
DVP14SS――从站PLC
DVP16SP――从站I/O
VDF007M21A――从站变频器
DTB9696――从站温度节制器
电缆接纳通俗网线(现场利用请接纳公用电缆)
120欧姆电阻×2

搭建步骤

收集毗连图

图一是本例想要完成的收集图,28SV作为主站,Node Address为00。
12SA从站1,14SS从站2,VFD007M从站3,DTB9696从站4,16SP从站5。
图一

从站1设置

从站1经由过程DT01与总线相连。
DT01的接线端子接线如图二。2、4角间插手一个120欧姆电阻。

图二

DT01 NODE地点设置如图三,规模是00~63,这里咱们设置为01。

图三

DT01设置为500K的通信波特率,如图四。

图四

从站2设置

从站2仍然为DT01,毗连一个14SS PLC。
设置NODE ADDRESS为02。

从站3设置

从站3是经由过程一个DNA02毗连一个VFD007M变频器。
变频器参数设置:在将 VFD-M 系列变频器和 DNA02 毗连之前,起首将变频器的通信地点设置为 01,通信格局设置为38400;8,N,2;RTU(牢固为此通信速度和通信格局,别的通信速度和通信格局有效,设置如图五。

图五

  DNA02设置:起首将 DNA02 的 DIP 开关的引脚 1、2、3 别离拨至“ON”、“OFF”、“OFF”地位,表现 DNA02 毗连的上级装备为变频器;而后将 DNA02 的DIP开关引脚4、5别离拨至“OFF”、“OFF”地位,设置 DNA02 与 VFD-M 变频器的通信体例为 RS-485 通信,如图六所示。Node Address设为04。

图六 图七

  DNA02 与 VFD-M 系列变频器的毗连:完成 VFD-M 系列变频器和 DNA02 的设置后,利用两头为 RJ-11水晶头的规范 RS-485 通信线(如图七所示)毗连 DNA02 的PORT1 及 VFD-M 系列变频器的 RS-485 通信口。

从站4设置

  从站4是经由过程一个DNA02毗连一个DTB9696温控器。
  温控器设置:在将台达温控器接入总线之前,起首将温控器的通信地点设置为 01,通信格局设置为38400;7,E,1;ASCII(牢固为此通信速度和通信格局,别的通信速度和通信格局有效),0810H 的内容值设为 FF00H,即通信写入许可。
  DNA02设置:将DIP开关的引脚 1、2、3 别离拨至“ON”、“ON”、“OFF”地位,表现 DNA02 毗连的上级装备为温控器;而后将 DNA02 的DIP开关引脚4、5别离拨至“OFF”、“OFF”地位,设置 DNA02 与 VFD-M 温控器的通信体例为 RS-485 通信。Node Address设为04。

从站5设置

  从站5是经由过程一个RTU-DNET毗连一个16SP作为长途I/O。
  Node Address设为05,并且RTU-DNET上毗连别的一个终端电阻120欧姆。

组态

  建起 DeviceNet 收集以后,利用 ElinkConfigurator 软件对 DeviceNet 收集装备停止设置装备摆设。若是您已利用附带的串行通信线将 PC的 COM1 口与台达 SV 主机的 COM1 接口相连,则能够按以下步骤停止操纵。

(1)、双击 ElinkConfigurator.exe 文件,启动ElinkConfigurator 软件,如图八所示。

图八 图九

(2)、挑选“Setup”>>“Communication Setting”>>“System Channel”,则会呈现“Serial Port Setting”的对话框,如图九所示,在此对 PC 与 SV 主机的通信参数停止设置。如“串行口”、“通信地点”、“通信速度”、“通信格局”,设置准确后点击“OK”确认。

(3)、点“Online”按钮,ElinkConfigurator 软件即起头对全部收集停止扫描,如图十。

图十

(4)、若是上述对话框的进度条一向不举措,则申明 PC 和 SV PLC 通信毗连不一般或PC上有其余法式利用串行口。扫描竣事后,会提醒“Browse Network completed”。此时,收集中被扫描到的一切节点的图标和装备名城市显现在软件界面上,如十一。

图十一

(5)、欲成立 DVPDNET 主站和 DeviceNet 从站之间 I/O 通信,起首须要设置装备摆设 DeviceNet 从站的 I/O 数据长度,上面仅以 DNA02(for VFD-M 变频器)为例申明若何设置装备摆设 DeviceNet 从站的 I/O 数据长度,完成 DVPDNET 主站和 DeviceNet 从站的 I/O 数据互换。双击图十一总04NODE,呈现如图十二对话框,将 Input Size 和 Output Size 别离设为 4 Bytes,勾选“Polled Setting”,而后点击“OK”确认,即完成了对通信站号为 1 的 DeviceNet 从站(DNA02+VFD-M变频器)的 I/O 长度设置装备摆设。

图十二

(6)、双击“DVPDNET”图标,会弹出“Scanner Module configuration”对话框,如图十三所示。咱们能够看到左侧的列表里有以后能够利用的装备。

图十三

(7)、将图十三中左侧列表中的 DeviceNet 从站装备移入 DVPDNET 主站的 Scan List中。详细步骤为:选中 DeviceNet 从站节点装备,而后点击“>”,以下图所示。按照此步骤,便可将 DeviceNet 从站节点装备一个一个移入到 DVPDNET 主站的 Scan List内,如图十四所示。

图十四

(8)、将设置装备摆设好的 DeviceNet 从站移入到 DVPDNET 主站的 Scan List 以后,DeviceNet 从站便主动映照到主站的“Input”和“Output”,以下图所示。

  点击“Scan List”中的任何一个节点装备,便能够看到该节点装备映照到 DVPDNET 的“Input”和“Output”地点,此地点间接映照到 SV 主机的内存地点上,可用于 WPLSoft编程。

(9)、确认无误后,点击“OK”,而后将设置装备摆设下载到DVPDNET内。下载时,若是 SV主机处于“RUN”状况,会弹出“Warning”对话框,如图十五。

图十五

(10)、点击“OK”,履行下载的举措。

图十六

(11)、下载竣事后,会弹出“Warning”对话框,提醒是不是“RUN PLC”。

图十七

  点击“OK”, 则能够看到 RTU-DNET 的“MS LED”和“NS LED”都是绿色。 并显现DVPDNET 的通信站号。到此 DeviceNet组态就完成了。

PLC编程

  按照图十四中各个从站在主站28SV的地点映照干系,就能够对各个从站停止编程了。

图十八是一个简略的节制法式。

图十八

  固然,也能够给全部收集加一个便利操纵的人机界面,如图十九的结果图。

图十九

总结

  总线收集以其高速、及时、靠得住成为现场级产物的优先挑选,台达的DeviceNet总线产物组态简略、编程轻易,能够对任何用户在不任何根本的环境下完成疾速入门利用。

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